犬の股関節は後足のつけ根あたりです。（○印参照）正常な股関節の位置は骨盤の乙凹部分（寛骨臼）に大腿骨の頭部分がしっかりとはまり込んでいます。股関節形成不全の場合はこの凹部分が浅く、大腿骨がしっかりはまらず不安定になっているか、大腿骨の形がゆがんでうまく骨盤に納まらないかです。多くの場合、遺伝的に大腿骨と骨盤のかみあわせがうまくいかず、股関節が不完全なことで起こります。他には肥満などで負荷がかかりすぎたり、骨格の成長速度に筋肉が未発達で起こルことも考えられます。このため小型犬より成長速度の速い大型犬で多く症状が見られます。
ほとんどは両方の関節で起こりますがまれに片側だけに起こることがあります。症状がひどくなると完全に股関節がはずれ股関節脱臼になったり、変形性の関節症を起こします。

股関節形成不全は、レトリーバー種などに見られる先天性の病気です。骨盤にある凹部分に大腿骨がしっかりはまらず不安定な状態になっています。特に大型犬や肥満犬に傾向が見られます。猫にはほとんど見られません。

ラブラドール・レトリーバー、ゴールデン・レトリーバー、ジャーマン・シェパード、ニューファンドランド
バーニーズ・マウンテンドッグなどに多発します。

膝関節がスムーズに動くように膝の関節には４本の大きな靱帯があります。そのうちの１本が前十字靱帯です。大腿骨の後ろ側（外側）から脛骨の前（内側）へ斜めに交差し大腿骨と脛骨を固定します。後十字靱帯は大腿骨の前側から脛骨の後ろへ斜めに交差しており前十字靱帯と後十字靱帯を横から見るとクロスしているように見えるので十字人体と呼ばれます。
靱帯は帯状の線維が束になっていてとても強くできています。しかし非常に強い衝撃や、なんども強い力が加わるとこの靱帯も損傷してしまいます。原因の多くは交通事故や激しい運動です。
膝蓋骨脱臼を起こしやすい犬にも多く見られます。伏せの姿勢から急に立ち上がるときなど断裂を起こします。走っていて急に方向転換したり、ジャンプの着地時膝に強い力が加わるなどで損傷します。特に肥満で常に膝に負担がかかっている犬や高齢で靱帯が弱くなっている犬は起こりやすくなります。

前十字靱帯は膝の関節がスムーズに動くように、激しい運動や衝撃でも動き過ぎないように膝を安定させています。犬の関節障害の中でも、最も多く見られる病気です。